?612空心杯電機的結構主要由轉子、定子、換向機構、軸承等部分組成，具體如下：
轉子：是空心杯電機的核心旋轉部件，由銅線繞制而成的空心杯狀繞組構成，無鐵芯支撐，通常通過輕質材料如環(huán)氧樹脂固定成形，具有轉動慣量小、重量輕的特點，能快速響應控制信號。
定子：包含永磁體和外層機殼，永磁體一般為釹鐵硼磁鋼，用于提供恒定磁場，機殼則起到固定和保護永磁體的作用。
換向機構：有刷空心杯電機的換向機構依賴電刷和換向器，電刷與換向器直接接觸，負責傳導電流，使線圈在永磁體產生的磁場中受力轉動；無刷空心杯電機則依賴電子控制器與位置傳感器，如霍爾傳感器，實時檢測永磁體轉子位置，控制器據(jù)此通過電子電路切換線圈電流方向，實現(xiàn)無接觸換相。
軸承：一般采用高精度滾動軸承或滑動軸承，用于支撐轉子的旋轉，可降低摩擦損耗，提高電機的壽命和穩(wěn)定性。
其他輔助部件：包括后蓋、接線端子、電刷端蓋、墊圈、法蘭、定位環(huán)等，這些部件起到固定、連接、密封和支撐等作用，確保電機的整體性能和可靠性。